a8897044
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楼主  发表于: 2012-01-16 00:51
增量式伺服Z相脉冲找原点,Z脉冲是不是相当于一个绝对位置的存在...无论第一次感测到近点信号和第2次第三次感测到的位置略有不同 只要在一圈的范围内(无论是80°还是100°) 那么都会转到我想控制的Z脉冲位置?
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1楼  发表于: 2012-01-17 01:53
也就是说不论进点开关的微小误差造成每次回原点离Z相脉冲这个机械原点有微小误差 依然能是准确的会原点 因为Z脉冲是固定的位置?比如说第一次离Z脉冲这个机械原点2个丝 下一次是离它3个丝  但是回原点的位置依然是固定的 是这样的吧?