a8897044
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楼主  发表于: 2012-01-16 00:51
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增量式伺服Z相脉冲找原点，Z脉冲是不是相当于一个绝对位置的存在...无论第一次感测到近点信号和第2次第三次感测到的位置略有不同 只要在一圈的范围内（无论是80°还是100°） 那么都会转到我想控制的Z脉冲位置？
yuaiwu
wemhoener
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1楼  发表于: 2012-01-16 10:58
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Z相脉冲相当于编码器回转一圈当中的一个机械原点。结合外部的原点开关，可以使增量伺服电机的机械回原点，也可以精确到一个编码器的分辨率。
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