在变频器的驱动中，经常看到针对负载通常有120度的方波控制及180度的正弦波控制，这两种控制技术有什么区别，各自有哪些优点，在硬件或是电路上能将两者区别开来吗？在网上搜索到的变频控制电路，几乎都是富士通的信息，这难道是富士通的专利？ 期待高手的回答，谢谢！

不能说是富士通的专利吧，变频技术富士通研究比较早,而且富士通能够持续的提供当下主流设计的参考方案，在1998以前，富士通半导体就开始涉足变频电机控制技术。那时是空间矢量PWM技术，用于三相异步电动机，产品有AC逆变器用微控制器MB89855、MB90560/460。1998以后，采用120度传导霍尔传感器和120度传导传感器的直流无刷电机开始用于室外机散热风扇，以及直流变频电机，典型微控制器有MB90560、MB90460和MB90560、MB90460，这些产品在今天仍在广泛使用。进入21世纪，无刷直流电机/永磁同步电机电机开始普及，富士通半导体开发了用于采用180度传导霍尔传感器应用的MB91260、MB91470微控制器，以及180度传导分流传感器应用的低成本、低噪声高性能直流变频用微控制器MB91260、MB91470和MB91490。2010年后，富士通半导体又推出了180度传导分流传感器高性能直流逆变器,使用微控制器MB9BF104，标志着其变频方案进入了一个新的阶段。