cmder
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楼主  发表于: 2011-12-16 14:42
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PLC伺服定位脉冲是怎么发出的？
是发一个或几个脉冲后等伺服电机执行完了再发呢
还是直接一次发完，剩下的就只有伺服驱动器执行了呢？
dh0010
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1楼  发表于: 2021-04-28 16:20
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简易型的只能指定固定的脉波频率，没有加减速
好一点的可以有梯形加减速+S型曲线