liuyuning
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楼主  发表于: 2011-12-15 19:49
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  求各位大侠帮忙，机械手是和冲床相连的，机械手的动作有 ，当冲床从双手转换到脚踏的时候要冲床动作，达到下死点的时候机械手吸料缸动作，冲床到达上死点时候送料缸送料，冲床上死点位置为SQ1，下死点为SQ2，吸料缸分为上限SQ3，下限为SQ4，送料缸分为前位SQ5，后位SQ6.
hanqin
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1楼  发表于: 2011-12-16 14:54
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先上个流程图（或者时序图）来分析一下