程控和气压的结合，做出来的机器就的，不需要编程，操作比较简单，大家可以先看一段视频

http://www.yinuofei.com/products/2009/6/Demonstration.html  

自己觉得还是蛮不错的，全自动机械手上料，一步到位。就少了很多到功序了

楼主在5楼留言，说“加工的精度误差在2mm以内”。2mm误差还谈什么精度，数控加工是以0.01mm为单位，能比吗？

我来解释下39楼气路图的工作原理：
气缸上部是气推动，下部是液压油推动。YV1得电时，气压进入气缸上部，活塞向下运动，如YV2,YV3吸合，则下腔油经YV2,YV3直接回油箱，活塞快速向下。如YV2,YV3未吸合，则下腔油经节流阀回油箱，活塞慢速下降，实现工进。
YV2,YV3失电时，气压进入密封油箱，将油通过单向阀压入气缸下腔，使活塞快速上升，实现快速退回。
刚才没注意YV2,YV3处的节流阀连接位置不同，按此图右缸没有快速向下功能，因下腔油出来只有通过节流阀一条路，YV3不吸的话右缸下腔的油无路可走，所以只有慢速向下和快速回升，没有快速下降功能。