最近在看QD75手册时看到近点狗，我感觉近点狗就是一个轴的三个感应器（左极限开关，右极限开关，Home开关）中的Home开关，这个没错吧？

这个。。。我认为二楼的兄弟的理解有点偏差，其实楼主的理解基本是正确的，近点狗的意思，就是告诉伺服系统，你已经在原点附近了，但是，近点狗的位置并不一定就是HOME点的位置，HOME点的具体位置，还要看你参数中设定的回参考（HOME）点的方法，一般来说，伺服在接收到近点狗的有效信号（可能为0也可能为1）后，开始以参数设定的蠕动速度移动，直到检测到第一个一转信号后，伺服会移动一个栅格移动量（如果你的参数中设定有栅格移动量的话）然后伺服停止，这个停止的位置，就是HOME点。如果你没有设定栅格移动量（或者设定为0），那么，检测到一转信号后伺服就会停止。

个人理解，仅供参考，谢谢