飞剪原理图
一台送纸伺服，一台切纸伺服，切纸辊一周两把刀，直径是D0，同步区为60MM，加减速区各为5MM，其余的是补偿区，现在就是不知道如何做加减速区和补偿区的程序，请哪位大虾指点一下，或者发个样例程序，最好是永宏的，本人不胜感谢。邮箱XBH631@126.COM

D-E段的速度就是送料辊的速度，这个好办，关键是如何将加减速区和补偿区的速度与送料辊同步，实际送料辊与切刀辊的直径为190MM，如果送料辊送料250MM的话，切刀辊减去D-E的长度60MM后，还有接近于240MM的距离要运行，要在相同时间准确无误的同步，不得正负0.5MM,那个程序怎么做呢?请做过的高手给予帮助。这实际就是一个电子凸轮控制的飞剪程序，本人没做过，所以请教。PLC采用的是永宏FBS-32MN，找永宏售后服务搞过程序样例，他们说没搞过，早知道这样就不会用永宏的了，现在已经花了二千多元买回了，丢掉可惜，我知道改用其他品牌的就好办了。

问题补充：送纸辊和切刀辊也可能是其他的直径如159MM，另外速度是可以调节的，用的是FBS-B2A1D模块，用电位器调整。

  
  

现在就是要保证速度同步定长追色长度正负0.5MM

引用

引用第1楼aoouang于2011-11-21 11:25发表的  :
    这个加减速区的程序还是应该通过伺服控制啊！你应该将DF和DA，CE和EG分成四段来写入程序啊，每段的速度不同就可以了，这个问题不是很容易就解决了吗。也就是说如果是顺时针旋转的话，GE段走完后，立即加速走完ED段，到DF段减速就行了。

关键是切刀的速度是送料辊给的,如果设定每片长250MM,那么送料辊运行250MM时,切刀辊不管送料辊的速度如何发生变化,切刀辊始终要走1/2周长,因为是两把刀.哪位大虾帮下吧

可已经买了永宏，我也知道台达的好用，而且台达的售后服务好，有什么难点别人工程师毫无保留的指点你，还可给程序样例，我前几年就尝到了台达的好处，只是这次是别人选购的永宏产品，问永宏广州总部，说没做过，有的人说有，也不能给，那是客户的知识产权，真的好晕。