wy100924
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楼主  发表于: 2011-11-11 20:51
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plc是EH2，台达伺服电机回原点时碰到原点开关时，没有爬行动作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10时就停止了，
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，电机正转5转，当用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1时，正常是反转5转的，可是还是正转，怎么回事啊！有人也有这样的问题吗？
yerong
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1楼  发表于: 2011-11-12 12:37
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plc是EH2，台达伺服电机回原点时碰到原点开关时，没有爬行动作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10时就停止了    

是不是 x10常闭了  一碰到认为回原点完成了


DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，电机正转5转，当用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1时，正常是反转5转的，可是还是正转，怎么回事啊！有人也有这样的问题吗？

可能 伺服没有使用脉冲+方向 方式 或是  Y1配线问题