bruce_jiang
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楼主  发表于: 2011-09-13 10:58
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小弟要用1PG控制7个电机，其中两个步进两个伺服需控制.电机驱动方式只能是脉冲+方向。请问方向怎么才能控制呢？如FP输出脉冲，RF输出方向。RF改怎么控制？
采用1PG控制时，BFM#25中的b8位为1时开始执行单速定位操作，是不是运行完设定的脉冲数就停止还是需要限位开关等外部装置才能停止呢？
另外怎么才能达到绝对定位呢？比如在触摸屏上按一个按钮到达一个位置，按下一个按钮就到另一个指定位置，是设BFM#25中的b7位为0就行了么？
期盼高手回答。
ocean_xue
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1楼  发表于: 2011-09-30 15:01
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DTO  K0 K17  D200 K1     位置
在D200内写入K值就好了
DTO K0 K19 D300 K1       速度
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