mgogo
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楼主  发表于: 2011-09-12 18:02
各位前辈:
         本人现在在学校实验室做一个自动切割材料的系统。
设计思路: 采用编码器来检测实际材料的长度,用PLC来处理实际检测的编码器脉冲数与plc设定脉冲数的值比较,从而来控制电机做切割动作。
请教问题:理论上实际切割下来的材料长度就是设定值,但由于实际误差存在,材料长度很定有偏差。请问各位大侠可以用怎么样的算法来调整这个误差。

本人想法过于简单:如果实际长度比设定短了,直接增加寄存器设定值脉冲数的值,反之减小。但担心批量时又出现偏差。

非常感谢各位指教!谢谢!

          
李飞
天地生人,有一人应有一人之业;人生在世,有一日 应尽一日勤
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1楼  发表于: 2011-09-13 20:17
只要用一个伺服和一个切割装置  伺服采用绝对位置控制 (就是确定一下伺服的零点,在输入你的实际长度mm,即可启动运行,到达你想要的长度时在切割,如此循环扫描的顺控程序)这个精度可以达到μm級


                                             changes  for  the  better