zhcwos
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楼主  发表于: 2011-08-15 18:57
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我们公司有一台交流伺服电机在运行过程中抖动十分厉害，哪位高手知道怎么回事？从哪里做手解决？谢谢
slik
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1楼  发表于: 2011-08-15 19:41
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是不是位置环增益设得过大，导致系统刚性过大，或是P,I,D等参数有做过人工修改导致震荡？
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