各位大侠，请教下假如我想用三菱品牌来做一台两轴的机械手，那应该需要哪些配置呢？最好是列一个详细的清单，譬如型号，名称这些。。。谢谢！

XY平台有现成的配置，也可以自己设计。
基本配置：1.伺服驱动2套，配合机械部分参考联轴器，丝杆直线滑块，拖链，防护罩等；
          2.脉冲控制2路，如果需要制作闭环的配2路高速计数器；
          3.原点极限传感器6个；
          4.人机界面1个
          5.紧急停止、启动、点动按钮若干；
          6.若干低压电气元件及电线电缆


推荐品牌和型号：
1.PANASONIC A5系列伺服
2.OMRON CP1L系列PLC
3.OMRON EE-SY系列光电传感器
4.WEVIEW 5.4寸彩色触摸屏
5.SCHNEIDER系列按钮
6.LAPPKABLE电线电缆

以上仅供参考，我参与设计过N个XYZC机械手，基本上主要的问题是在移动轴一定要选柔性电缆不然影响使用寿命。