gaogaiga
新会是全广东工资最低。
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楼主  发表于: 2011-06-23 17:02
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工件是的截面是方形（一根方形柱子），夹紧绕中心旋转，就像车床那样。要用伺服电机控制控制焊枪在其表面上焊接，焊枪只能前后移动以配合工件表面轴上距离的变化，假设焊枪所在是Y轴，起始位置是0，求方形绕中心旋转，在Y轴上的轨迹方程是什么，怎样求？
如图是正方形旋转45度后Y轴最高点时的图，要求红色那部分变化的轨迹方程。0-45度渐变大，45-90度渐变小，如此循环重复360圆周。



下图是 我假设正方形边长是200，即半边长度是100，每旋转5度变化的数据，我CAD直接测出来的，但不会求轨迹方程。
张平全
为国出力的时候到了
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1楼  发表于: 2011-06-24 11:07
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用三角函数,利用检测到的角度作为已知数据,不过我个人觉得利用仿形的方法进行跟随可能更好