gaogaiga
新会是全广东工资最低。
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楼主  发表于: 2011-06-23 17:02
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工件是的截面是方形（一根方形柱子），夹紧绕中心旋转，就像车床那样。要用伺服电机控制控制焊枪在其表面上焊接，焊枪只能前后移动以配合工件表面轴上距离的变化，假设焊枪所在是Y轴，起始位置是0，求方形绕中心旋转，在Y轴上的轨迹方程是什么，怎样求？
如图是正方形旋转45度后Y轴最高点时的图，要求红色那部分变化的轨迹方程。0-45度渐变大，45-90度渐变小，如此循环重复360圆周。



下图是 我假设正方形边长是200，即半边长度是100，每旋转5度变化的数据，我CAD直接测出来的，但不会求轨迹方程。
萧风
当你不能改变你身处的环境时，可以重新选择环境
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1楼  发表于: 2011-06-24 22:51
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我感觉还是把工件旋转90度停止，然后焊枪作水平方向匀速焊接，焊完一个边停止焊接，工件再转90度停止，焊枪再启动焊接。这样循环4次一个工件焊接完毕。不知道这样能不能满足你的工艺和加工要求？
學無止境