gaogaiga
新会是全广东工资最低。
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楼主  发表于: 2011-06-23 17:02
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工件是的截面是方形（一根方形柱子），夹紧绕中心旋转，就像车床那样。要用伺服电机控制控制焊枪在其表面上焊接，焊枪只能前后移动以配合工件表面轴上距离的变化，假设焊枪所在是Y轴，起始位置是0，求方形绕中心旋转，在Y轴上的轨迹方程是什么，怎样求？
如图是正方形旋转45度后Y轴最高点时的图，要求红色那部分变化的轨迹方程。0-45度渐变大，45-90度渐变小，如此循环重复360圆周。



下图是 我假设正方形边长是200，即半边长度是100，每旋转5度变化的数据，我CAD直接测出来的，但不会求轨迹方程。
xjjfs
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1楼  发表于: 2011-06-24 17:42
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这个很难，方程很难算出来。我以前用solidworks做过轨迹的模拟，单轴是不行的，因为焊枪的角度应该是跟焊接面保持一定角度的。
xjjfs
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2楼  发表于: 2011-06-25 10:40
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用3轴示教系统吧，我发个我做的动画视频大家看看行不行。
附件： 装配体1.rar (236 K) 下载次数:19
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xjjfs
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3楼  发表于: 2011-06-25 10:58
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图片：
是九楼的方法做的