liuleihb
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楼主  发表于: 2011-06-03 16:15
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   FX1N  绝对定位指令DRVA问题FX1N  绝对定位指令DRVA问题

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上两个指令在分开执行时为什么旋转方向相同？都朝向K-500的方向
我把步进马达运转在K-500的位置上，监视D8142的值，在执行K500时D8142突然就变成了0，旋转方向和K-500时相同
不知道为什么？
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
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1楼  发表于: 2011-06-03 17:08
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你监视下Y3，看-500和500时是否接通，应该有差异的。
而你说的D8142变成0那是对的，因为你原来在-500位置。执行K500就是在此基础上+500所以是0.
电机的方向控制方式我记得在步进电机的驱动器上也可以更改的，你是否和这里相匹配？
签名无效了，麻雀不见了！