lzhpsky
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楼主  发表于: 2011-05-20 09:26
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1.大家看这是一段伺服控制的程序，按下启动按钮伺服会开始转动，但是怎样让伺服转动过程中紧急停止呢？就是说不让Q0.0发脉冲了。程序该怎么写？

2.如果伺服转动了3圈中途停止了，设定是5圈，还剩下2圈，如何再按下启动按钮，伺服转完剩下的2圈？
铧金
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1楼  发表于: 2011-06-14 17:01
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定义内部计数，计q0.0脉冲，设定值减去当前值=剩余脉冲，暂停时将0送到控制字节运行时走剩余脉冲。