一般认为输入刷新+用户程序执行+输出刷新的时间就是扫描周期。但有个问题：

比如一段程序，执行到中间一个定时器，这个定时器定时10S，那PLC执行完这段程序不超过10S了吗，扫描周期大于10S？如果不是怎么理解扫描周期呢？

多谢！这个是新手很难真正理解的一个问题，希望大家给解答下，谢谢！

这个扫描周期是非常难以理解的一个东东，特别是用户程序执行这个时间怎么理解成为理解扫描周期有关键，根据查到的资料和大家的回答，是否可以这样理解？

用户程序执行的时间，和程序的长短以及每条指令的复杂程序有关系，和程序的执行时间无关，可以看作是解释每条指令时间的总和。
不知这样理解正确不？刚接触时一直认为扫描周期是程序所有动作完成的时间。

扫描周期中，程序执行到定时器，只检查下定时时间是否到达，如果到达就定时器开关接点就得电，所以定时器定时会有误差，误差大小为正负一个扫描周期