zizhud
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楼主  发表于: 2011-05-13 08:52
现在要做一个工程,需要用绝对定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的时候过原点,请指教了!
wsgily
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1楼  发表于: 2011-06-27 09:03
我也是前几天才弄明白这个指令,我的理解是用ZRN回原点指令找到起始点,这里作为零点,你想要到的位置作为目标点,这之间的距离所需要的脉冲数就是你在DRVA设置的脉冲,具体的距离脉冲数你可以用PLSV指令在屏上面测出来,填进去就OK了,不知道我的解释合理不