usermichael
Michael
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楼主  发表于: 2011-05-10 20:09
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伺服电机在上电后，轴本处于锁定状态，为什么用手转动时还能转动一点，松手后又弹回？同型号的设备，别的都不能转动！没有这种现象。
lovefeyer
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1楼  发表于: 2011-05-12 17:21
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一定程度上调整位置环增益可以改变系统刚性，但是过大的位置增益会使系统产生过冲和振动