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boyang
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发表于: 2011-05-07 08:35
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我是PLC初学者,请各位大哥帮我编一下PLC梯形图:
30MT1911 PLC
输入19
输出11
序号
端子
功能
序号
端子
功能
1
X00 (P0.0)
手动/自动旋钮
1
Y0 (P1.0)
送料电机
2
X01 (P0.1)
手动送料按钮
2
Y1 (P1.1)
前进电磁阀
3
X02 (P0.2)
手动前进按钮
3
Y2 (P1.2)
后退电磁阀
4
X03 (P0.3)
手动后退按钮
4
Y3 (P1.3)
上升电磁阀
5
X04 (P0.4)
手动上升按钮
5
Y4 (P1.4)
下降电磁阀
6
X05 (P0.5)
手动下降按钮
6
Y5 (P1.5)
转角电磁阀
7
X06 (P0.6)
手动转角按钮
7
Y6 (P1.6)
夹紧电磁阀
8
X07 (P0.7)
手动夹紧按钮
8
Y7 (P1.7)
外置时间继电器
9
X10 (P2.7)
工件侦测电眼
9
Y10 (P3.2)
外置时间继电器复位
10
X11 (P2.6)
上升到位信号开关
10
Y11 (P3.3)
外置计数器
11
X12 (P2.5)
下降到位信号开关
11
Y12 (P3.4)
外置计数器复位
12
X13 (P2.4)
外置时间继电器信号开关
13
X14 (P2.3)
外置计数器信号开关
14
X15 (P2.2)
转角到位信号开关
15
X16 (P2.1)
后退到位信号开关
16
X17 (P2.0)
前进到位(位置1)信号开关
17
X20 (P3.7)
前进到位(位置2)信号开关
18
X21 (P3.6)
前进到位(位置3)信号开关
19
X22 (P3.5)
前进到位信号开关
功能说明:
1
上电系统扫描→机器回原点(机器原点:
1X11
上升到位信号开关输入
ON 2X17
前进到位(位置
1
)信号开关输入
ON
)
2
手动╱自动:为手动模式时
X00
手动╱自动旋钮输入
OFF
为自动模式时
X00
手动╱自动旋钮输入
ON
3
手动模式:
1
手动送料:按下
X01
手动送料按钮
(ON)
时
Y0
送料电机运转
,
松开
X01
手动送料按钮
(OFF)
时
Y0
送料电机停止
Y0
送料电机运转时
X10
工件侦测电眼输入
ON
时
Y0
送料电机停止,
2
手动前进:按下
X02
手动前进按钮
(ON)
时
Y1
前进电磁阀动作
,
松开
X02
手动前进按钮
(OFF)
时
Y1
前进电磁阀停止,
Y1
前进电磁阀动作时
X22
前进到位信号开关输入
ON
时
Y1
前进电磁阀停止,
X17
前进到位(位置1)信号开关
X20
前进到位(位置2)信号开关
X21
前进到位(位置3)信号开关输入不起作用
3
手动后退:按下
X03
手动后退按钮
(ON)
时
Y2
后退电磁阀动作
,
松开
X03
手动后退按钮
(OFF)
时
Y2
后退电磁阀停止,
Y2
后退电磁阀动作时
X16
后退到位信号开关输入
ON
时
Y2
后退电磁阀停止,
4
手动上升:按下
X04
手动上升按钮
(ON)
时
Y3
上升电磁阀动作
,
松开
X04
手动后退按钮
(OFF)
时
Y3
上升电磁阀停止,
Y3
上升电磁阀动作时
X11
上升到位信号开关输入
ON
时
Y3
上升电磁阀停止,
5
手动下降:按下
X05
手动下降按钮
(ON)
时
Y4
下降电磁阀动作
,
松开
X05
手动后退按钮
(OFF)
时
Y4
下降电磁阀停止,
Y4
下降电磁阀动作时
X12
下降到位信号开关输入
ON
时
Y4
下降电磁阀停止,
6
手动转角:按下
X06
手动转角按钮
(ON)
时
Y5
后退电磁阀动作
,
松开
X06
手动后退按钮
(OFF)
时
Y5
转角电磁阀停止,
7
手动夹紧:按下
X07
手动夹紧按钮
(ON)
时
Y6
夹紧电磁阀动作
,
松开
X07
手动夹紧按钮
(OFF)
时
Y6
夹紧电磁阀停止,
4
自动模式:⑴
1X00
手动╱自动旋钮输入
ON
→机器回原点(机器原点:
1X11
上升到位信号开关输入
ON 2X17
前进到位(位置
1
)信号开关输入
ON
)
⑵
X10
工件侦测电眼输入OFF时
Y0
送料电机运转至
X10
工件侦测电眼输入
ON
时
Y0
送料电机停止,⑶
Y2
后退电磁阀动作至
X16
后退到位信号开关输入
ON
时
Y2
后退电磁阀停止,
⑷
Y6
夹紧电磁阀动作,
Y11
外置计数器动作,
Y12
外置计数器复位动作
0.5
秒,
⑸
Y1
前进电磁阀动作至
X17
前进到位(位置
1
)信号开关输入
ON
时
Y1
前进电磁阀停止,
Y7
外置时间继电器动作,
Y10
外置时间继电器复位动作
0.5
秒
⑹
Y4
下降电磁阀动作至
X12
下降到位信号开关输入
ON
时
Y4
下降电磁阀停止,
⑺
X13
外置时间继电器信号开关输入
ON
时
Y3
上升电磁阀动作至
X11
上升到位信号开关输入
ON
时
Y3
上升电磁阀停止,
⑻
Y5
转角电磁阀动作
0.5
秒,
Y10
外置时间继电器复位动作
0.5
秒
⑼重复循环⑹⑺⑻八次
⑽
Y1
前进电磁阀动作至
X22
前进到位信号开关输入
ON
时
Y1
前进电磁阀停止,
⑾
Y6
夹紧电磁阀停止
⑿重复循环⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾至
X14
外置计数器信号开关输入
ON
⒀⑸
Y1
前进电磁阀动作至
X20
前进到位(位置
2
)信号开关输入
ON
时
Y1
前进电磁阀停止
⒁重复循环⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾至
X14
外置计数器信号开关输入
ON
⒂⑸
Y1
前进电磁阀动作至
X21
前进到位(位置
3
)信号开关输入
ON
时
Y1
前进电磁阀停止
估计写这个梯形图要多少钱?
[ 此帖被boyang在2011-05-08 09:16重新编辑 ]
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zhangzhitao
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发表于: 2011-05-07 08:37
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自己想出来的比别人做的更好,一下子上不了太大的台阶
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