我是PLC初学者，请各位大哥帮我编一下PLC梯形图：
30MT1911 PLC
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输入19
| 输出11
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序号
| 端子
| 功能
| 序号
| 端子
| 功能
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1
| X00 (P0.0)
| 手动/自动旋钮
| 1
| Y0 (P1.0)
| 送料电机
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2
| X01 (P0.1)
| 手动送料按钮
| 2
| Y1 (P1.1)
| 前进电磁阀
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3
| X02 (P0.2)
| 手动前进按钮
| 3
| Y2 (P1.2)
| 后退电磁阀
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4
| X03 (P0.3)
| 手动后退按钮
| 4
| Y3 (P1.3)
| 上升电磁阀
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5
| X04 (P0.4)
| 手动上升按钮
| 5
| Y4 (P1.4)
| 下降电磁阀
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6
| X05 (P0.5)
| 手动下降按钮
| 6
| Y5 (P1.5)
| 转角电磁阀
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7
| X06 (P0.6)
| 手动转角按钮
| 7
| Y6 (P1.6)
| 夹紧电磁阀
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8
| X07 (P0.7)
| 手动夹紧按钮
| 8
| Y7 (P1.7)
| 外置时间继电器
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9
| X10 (P2.7)
| 工件侦测电眼
| 9
| Y10 (P3.2)
| 外置时间继电器复位
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10
| X11 (P2.6)
| 上升到位信号开关
| 10
| Y11 (P3.3)
| 外置计数器
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11
| X12 (P2.5)
| 下降到位信号开关
| 11
| Y12 (P3.4)
| 外置计数器复位
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12
| X13 (P2.4)
| 外置时间继电器信号开关
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13
| X14 (P2.3)
| 外置计数器信号开关
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14
| X15 (P2.2)
| 转角到位信号开关
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15
| X16 (P2.1)
| 后退到位信号开关
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16
| X17 (P2.0)
| 前进到位（位置1）信号开关
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17
| X20 (P3.7)
| 前进到位（位置2）信号开关
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18
| X21 (P3.6)
| 前进到位（位置3）信号开关
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19
| X22 (P3.5)
| 前进到位信号开关
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功能说明： 1上电系统扫描→机器回原点（机器原点：1X11上升到位信号开关输入ON 2X17前进到位（位置1）信号开关输入ON） 2手动╱自动：为手动模式时X00手动╱自动旋钮输入OFF 为自动模式时X00手动╱自动旋钮输入ON 3手动模式：1手动送料：按下X01手动送料按钮(ON)时Y0送料电机运转,松开X01手动送料按钮(OFF)时Y0送料电机停止 Y0送料电机运转时 X10工件侦测电眼输入ON时Y0送料电机停止， 2手动前进：按下X02手动前进按钮(ON)时Y1前进电磁阀动作,松开X02手动前进按钮(OFF)时Y1前进电磁阀停止， Y1前进电磁阀动作时 X22前进到位信号开关输入ON时Y1前进电磁阀停止， X17前进到位（位置1）信号开关X20前进到位（位置2）信号开关X21前进到位（位置3）信号开关输入不起作用
3 手动后退：按下X03手动后退按钮(ON)时Y2后退电磁阀动作,松开X03手动后退按钮(OFF)时Y2后退电磁阀停止， Y2后退电磁阀动作时 X16后退到位信号开关输入ON时Y2后退电磁阀停止， 4 手动上升：按下X04手动上升按钮(ON)时Y3上升电磁阀动作,松开X04手动后退按钮(OFF)时Y3上升电磁阀停止， Y3上升电磁阀动作时 X11上升到位信号开关输入ON时Y3上升电磁阀停止， 5 手动下降：按下X05手动下降按钮(ON)时Y4下降电磁阀动作,松开X05手动后退按钮(OFF)时Y4下降电磁阀停止， Y4下降电磁阀动作时 X12下降到位信号开关输入ON时Y4下降电磁阀停止， 6 手动转角：按下X06手动转角按钮(ON)时Y5后退电磁阀动作,松开X06手动后退按钮(OFF)时Y5转角电磁阀停止， 7 手动夹紧：按下X07手动夹紧按钮(ON)时Y6夹紧电磁阀动作,松开X07手动夹紧按钮(OFF)时Y6夹紧电磁阀停止， 4自动模式：⑴1X00手动╱自动旋钮输入ON→机器回原点（机器原点：1X11上升到位信号开关输入ON 2X17前进到位（位置1）信号开关输入ON） ⑵X10工件侦测电眼输入OFF时Y0送料电机运转至X10工件侦测电眼输入ON时Y0送料电机停止，⑶ Y2后退电磁阀动作至X16后退到位信号开关输入ON时Y2后退电磁阀停止， ⑷Y6夹紧电磁阀动作，Y11外置计数器动作，Y12外置计数器复位动作0.5秒， ⑸Y1前进电磁阀动作至 X17前进到位（位置1）信号开关输入ON时Y1前进电磁阀停止，Y7外置时间继电器动作，Y10外置时间继电器复位动作0.5秒 ⑹Y4下降电磁阀动作至 X12下降到位信号开关输入ON时Y4下降电磁阀停止， ⑺X13外置时间继电器信号开关输入ON时Y3上升电磁阀动作至 X11上升到位信号开关输入ON时Y3上升电磁阀停止， ⑻Y5转角电磁阀动作0.5秒，Y10外置时间继电器复位动作0.5秒 ⑼重复循环⑹⑺⑻八次 ⑽Y1前进电磁阀动作至 X22前进到位信号开关输入ON时Y1前进电磁阀停止， ⑾Y6夹紧电磁阀停止 ⑿重复循环⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾至X14外置计数器信号开关输入ON ⒀⑸Y1前进电磁阀动作至 X20前进到位（位置2）信号开关输入ON时Y1前进电磁阀停止 ⒁重复循环⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾至X14外置计数器信号开关输入ON ⒂⑸Y1前进电磁阀动作至 X21前进到位（位置3）信号开关输入ON时Y1前进电磁阀停止 估计写这个梯形图要多少钱？
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