青衣
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楼主  发表于: 2011-04-21 18:56
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现在工厂改装一个机器，用松下的MSMD082P1U和MCDDT3520伺服电机与驱动器，还有一个松下PLC(FP0-C16T-F),想用plc控制伺服转动。要求是伺服走一定行程后碰到一个行程开关，然后回原点。现在伺服与驱动的接线已按位置控制模式接好线了，
请问：1、如何设置plc的参数？（有一个测试程序）
2、plc的输入/输出该如何与伺服-驱动器接线？
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2011-04-22 15:17
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PLC程序里只要有脉冲输出指令频率指令和方向信号的输出点就行了，至于逻辑关系你自己编不难。伺服控制器的7号端子就是COM+接24VDC的正，25-GND接24VDC的负，04-PLS2接脉冲输出信号，06-SING2接方向信号，因为控制器型号不同，我说的你可以作为参考。
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