需要实现的示意图：
当物体由发动机由1运动到2时  遇到接近开关2 改变继电器的正负机输送电从而改变电机的转向，改变物体再由2向1运动。
当运动到1时，遇到接近开关，触发继电器改变正负电从而再改变电机的转向，改变物体再由1向2运动.
如此往复，
这个是否能被实现。如果可以请高手帮我画下连接图 谢谢  请指点用哪种 接近开关和 固态继电器  

速度这么快。用导轨加曲柄摇杆机构，在曲柄上搞几个孔位方便调节行程。这样电机在1.5秒内转动一周应该不是问题。
控制方面接近开关只需要一个（停止位置）原点。行程就是曲柄的周长。

简单画个图示意

曲柄工作以半径方式。
是的。安装位置要求较大，其实这个运动只要半径就可以了。电机做180度往复运动。