wuji001
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楼主  发表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脉冲数我写的是8192  单位是MM  放大器的 电子齿轮比设的是 16:1  然后通过调整 每圈的移动量来调整定位精度,但是出现这么一个问题 ,比方说我先定位一个500 ,实际走的是510  调整每圈的移动距离后定位准确了 ,但是我再去定位200 或者300的时候就又不准了 ,也就是说我设置的这个每圈的移动量  在定位500的时候是准的 ,但是在定位非500MM的时候 就会有误差,我以前就是这么定的 也没什么问题 这次不知道怎么不行呢 ,还有我用J2S的伺服 编码器分辨率是131072 所以我在QD75上设每圈的脉冲数是8192  伺服放大器上设置 参数3和4 为16:1 这样有问题吗?多谢各位大侠了。。。
417369797
人活着不能被思想不纯的人影响到做回自己最重要。
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1楼  发表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解决的呀