平凡人生
天道酬勤
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楼主  发表于: 2011-04-01 15:13
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在看PID的例子程序时遇到两条指令，实在是找不到其含义，请各位大侠指点，指点。第一条：WXOP DW，操作数为IN1：AC0 ；IN2：AC0；OUT：AC0，第二条DI R