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wenluderen
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楼主  发表于: 2011-03-22 08:50
图片:
图片:
现有一个十四工位的料架  有一个上料位 一个下料位。
要求在上料位点按上料按钮X3 时 系统可以把最快速的把空料架移动到上料位 。
点按卸料按钮可以把需求的料最快移动到卸料位      
wenluderen
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1楼  发表于: 2011-03-22 08:58
程序中对14的活动料架采用8421码动态编码  实时掌握各支架处的料架号    
附件程序只是写到上料  卸料还没有写  因为没有多大意义    就是比对的条件不同而已  
[ 此帖被wenluderen在2011-03-22 09:40重新编辑 ]
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wenluderen
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2楼  发表于: 2011-03-22 09:00
说一下本机的组态  Q00J CPU     QX 41       QY41P  大家讨论一下 把自己的思路说说看看
leowangfeng
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3楼  发表于: 2011-03-23 08:52
楼主,能否说说你的思路,详细一点,对于新手读起来太吃力!学习学习!
wenluderen
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4楼  发表于: 2011-03-23 14:10
第一步 通过X1 X2 X4 X8 四个感应器 确定1号支架处的料架号    
第二步 通过 各个料架号之间顺次关系 确定其他13个支架上的当前料架号
第三步 上料时 依次比较 1 ,2, 14, 3, 13, 4, 12,5,11.,6,10,7,9,8处支架上料架 看看料架号所对应的料号是不是0
如果是0 就确定是空料架
第四步 根据 上述比较 确定 正反转  还有旋转的次数  通过 X0 记录旋转次数  
leowangfeng
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5楼  发表于: 2011-03-24 16:31
思路顺了,但有一点疑问:你的X1,X2,X4,X8接通顺序对控制有影响吗!因为我不知道具体事物是什么,很难确定各数据的运算!希望能得到你过程的阐述!非常你的号召!
wenluderen
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6楼  发表于: 2011-03-24 17:44
嗯  是一个问题点   不过 在这里没有关系 只要 这个感应器位置差距不是很大 就可以 机械上最好1S内全部由反映    我的把程序里的延时加长一点   这样就没有关系   多谢
附件: 2011 03 24.rar (12 K) 下载次数:49
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leowangfeng
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7楼  发表于: 2011-03-26 17:48
楼主,我看了你的程序几天,真的不明白编码的作用,特别是X1X2X4X8几个只是编号一样,而在通断时一致!看来功力太浅,望楼主多指点指点!最近我也碰到这类的随机挑选问题,希望能发个详尽的学习学习!(wangchaolulu@126.com)无比感谢!~
wenluderen
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8楼  发表于: 2011-03-28 13:08
在活动料架上有四个金属突起  每个支架上面突起高度的组合不一样  。比如一号活动料架 编号为1的那个突起能够检测到  二号活动料架只有编号为2的那个突起可以被检测到  其他活动料架也突起。每个支架可以被检测突起组合不一样。 X1 X2 X4 X8 这四个感应器通过检测这些不一样的突起来确定 是哪一个活动料架处于上料位。
wenluderen
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9楼  发表于: 2011-03-28 13:11
图片:
比如 1# 活动料架
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10楼  发表于: 2011-03-28 13:13
图片:
2#活动料架
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11楼  发表于: 2011-03-28 13:14
图片:
3#活动料架
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