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zhong1946
都2024了
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楼主  发表于: 2011-01-20 01:38
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如下图，不用原点回归指令[ZRN]，而用绝对位置指令[DRVA]也能使Y0回归到所设定的原点。编程手册中好像是没有类似此用法的介绍哦^_^ ，至于原理，玩过步进、伺服马达定位控制的你知道的。
以上程序为FX1S/FX1N/FX1NC对应，如使用FX3U/FX3UC，则需将M8145/D8140替换成M8349/D8340。
cvlsam
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1楼  发表于: 2011-01-20 06:31
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即使使用PLSY指令，也能回原点，只是效率问题而已。
人生如梦
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2楼  发表于: 2011-01-20 08:01
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学习了
crgtom
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3楼  发表于: 2011-01-20 08:40
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呵呵，高手
技术是有时效性的，一旦错过了时效性，昔日人人求之不得的技术，最终会变成没有多少作用的垃圾！
qq593276766
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4楼  发表于: 2011-01-20 08:44
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高手，学习了
jxh668
jxh668
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5楼  发表于: 2011-01-20 08:45
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搞明白回归原点的目的是什么
来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xie8009
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6楼  发表于: 2011-01-20 08:57
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假设丢脉冲，失步等等，当前位小于0，电机就会反方向走，原点位置就不好找了，只能用ZRN
rockey
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7楼  发表于: 2011-01-20 09:30
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这个应该是可以的，可能精度没有ZRN回原位高点吧
qinchenglim
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8楼  发表于: 2011-01-20 15:49
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这个程序只能回到0点,不一定能够回到机械零点,特别是用步进系统的时候,如果中间出现了丢步,整个系统的误差就大了
一个好的位置控制系统是应该有机械原点的,至于回归原点的时候是不是用近原点信号,不同的控制系统要求不同,有的需要近原点信号,有的则不需要
niningtt
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9楼  发表于: 2011-01-20 16:46
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我有看到楼主用的原点检测输入点，你要知道只有信号有了，而且程序扫描执行了才会有效，那样是有滞后性的。所以建议楼主采用中断处理。人家给做好的现成的子程序不用
yanzhi2008
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10楼  发表于: 2011-01-20 18:45
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找到原点后应该延时0.2S清D8140,否则D8140好像不为0.
ngch
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11楼  发表于: 2011-01-20 21:08
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任何东西都有它不足的一面，就看我们实际需要啊！
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