根据楼主的说明和以上各位的解答,有没考虑收卷是定速,就是角速度是定值,那么随着时间变化,你的线速度是越来越大,另外排完每一层时何时反向排线,所以,参与运算的应该还要包含收卷的材料的直径和收卷辊的有效宽度这些数据,单一取主轴的编码器给排线马达运算估计会出问题。
没见过绕锡丝机,解答可能有错,希望对你有点帮助。
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谢谢支特,这里补以通一点:
1.当绕线电机的角速度出现衰减时,排线速度相对同步做排线动作,所以就可以不考虑这个问题了
2.线模的宽度及线径是要做为设定值进行运算的,这个有考虑,也必须要考虑,但没有提出来而已
感谢支特!