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萧风
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12楼  发表于: 2010-12-15 21:13
引用
引用第8楼张平全于2010-12-15 16:02发表的  :
如果编码器以一个恒速运转,但变码器的数据始终会从0到360不停的变化的,哪么这个步进电机的频率也应是个0到360不停做相应的变化,这样就不存在同步了
----------------我的目标是两台电机同步(机构的运算转换不考虑),即如何通过编码器得到一个实时的变频电机旋转速度,大家认于是不是这样呢?
---------------我的产品就是绕锡丝哟.............

我搞不懂楼主说的:《编码器以一个恒速运转,但变码器的数据始终会从0到360不停的变化的。》如果编码器以一个恒速运转那编码器发出的脉冲是恒定的,楼主的配置应该可以同步的。
[ 此帖被萧风在2010-12-15 21:19重新编辑 ]
學無止境
汇荣铝业
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13楼  发表于: 2010-12-16 08:54
http://hi.baidu.com/lqrxj/blog/category/%C8%C6%CF%DF%BB%FA%BC%BC%CA%F5楼主去这里参考一下,对你有帮助。
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    14楼  发表于: 2010-12-16 09:36
    引用
    引用第8楼张平全于2010-12-15 16:02发表的 :
    如果编码器以一个恒速运转,但变码器的数据始终会从0到360不停的变化的,哪么这个步进电机的频率也应是个0到360不停做相应的变化,这样就不存在同步了
    ----------------我的目标是两台电机同步(机构的运算转换不考虑),即如何通过编码器得到一个实时的变频电机旋转速度,大家认于是不是这样呢?
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    兄台,你那0-360就是一圈的脉冲数嘛,你的采集时间是几多????
    是一秒一次,0.1秒一次还 是多久,这个就看你定了,用高数计数器计下规定时间内的脉冲数,再去算你那周长啊,减速比什么的,就得出步进的频率了.
    另外你那转速高不高?????

    如果就 是四级电机的话,打死他也就1500转,你用360的编码器,1秒钟最多也就9000个脉冲,

    现在PLC的高数计数,两相的相位差输入的最高可以差不多50000个脉冲的,一相的可达100000个脉冲,


    所以你如果要精确一点可以选用高一点的,如2相输入的就可以用2000P/r的,这样就可以提高精度了~~~~~GOOD LUCK[
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    15楼  发表于: 2010-12-16 10:54
    根据楼主的说明和以上各位的解答,有没考虑收卷是定速,就是角速度是定值,那么随着时间变化,你的线速度是越来越大,另外排完每一层时何时反向排线,所以,参与运算的应该还要包含收卷的材料的直径和收卷辊的有效宽度这些数据,单一取主轴的编码器给排线马达运算估计会出问题。
    没见过绕锡丝机,解答可能有错,希望对你有点帮助。
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    16楼  发表于: 2010-12-16 18:52
    引用

    汇荣铝业
    http://hi.baidu.com/lqrxj/blog/category/%C8%C6%CF%DF%BB%FA%BC%BC%CA%F5楼主去这里参考一下,对你有帮助。


    这个推荐链接不错,楼主可看看了解一下。
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    17楼  发表于: 2010-12-17 10:04
    根据楼主的说明和以上各位的解答,有没考虑收卷是定速,就是角速度是定值,那么随着时间变化,你的线速度是越来越大,另外排完每一层时何时反向排线,所以,参与运算的应该还要包含收卷的材料的直径和收卷辊的有效宽度这些数据,单一取主轴的编码器给排线马达运算估计会出问题。
    没见过绕锡丝机,解答可能有错,希望对你有点帮助。
    -----------------------------------------------------------
    谢谢支特,这里补以通一点:
    1.当绕线电机的角速度出现衰减时,排线速度相对同步做排线动作,所以就可以不考虑这个问题了
    2.线模的宽度及线径是要做为设定值进行运算的,这个有考虑,也必须要考虑,但没有提出来而已
    感谢支特!
    张平全
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    18楼  发表于: 2010-12-17 10:14
    主要是利用绕线机连动的编码器,求出主轴电机的实时速度,知道了这个速度参数就好办了,但现在我没有实物试验,稍候按14楼的方案才是正解,在此表示感谢
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    19楼  发表于: 2010-12-17 11:18
    建议楼主把编码器装在模具转轴上用同步皮带连接好点,不然容易乱线的,本人以前做过绕线生产工,现在搞了几年设备,不知道我说的是否有用
    slslj47
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    20楼  发表于: 2010-12-18 09:01
    引用
    引用第18楼张平全于2010-12-17 10:14发表的  :
    主要是利用绕线机连动的编码器,求出主轴电机的实时速度,知道了这个速度参数就好办了,但现在我没有实物试验,稍候按14楼的方案才是正解,在此表示感谢



    哈哈,楼主抬举我了,在下也就出出主意而已!
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    21楼  发表于: 2010-12-18 09:58
    楼主,你的项目搞什么样了啊,要是弄好了的话,把方法跟大伙分享一下啊。我可是等着呢啊。
    舒中胜
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    22楼  发表于: 2010-12-18 15:45
    汇荣铝业表现真好
    舒中胜
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    23楼  发表于: 2010-12-18 15:46
      
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