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张平全
为国出力的时候到了
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楼主  发表于: 2010-12-15 14:05
现在要做一台绕线机:  变频器带动电动机旋转,电机的尾部带一只1000个信号的编码器,电机的速度是用变频器的外置电位器调速的,现在要用一只步进电机带动丝杆来回排线,现在的难题是:----------如何利用以上条件做到步进电机能实时和变频电绕线机的转速同步?请各位大侠提供参考案例,不胜感谢!
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2010-12-15 14:16
就是说变频器带的电机转的快的时候步进电机也要快并且和变频器带的电机保持一样的转速,对不对?步进电机转速的快慢是靠上位机发脉冲的频率决定的,上位机发脉冲的这个频率就得靠变频器带的电机上安装的编码器来实现了。这样的话在用程序区控制步进电机就行了。在程序里把编码器返回给PLC的脉冲数做为控制步进电机的频率就行了。
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    ngch
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    2楼  发表于: 2010-12-15 14:34
    (1)知道丝杆螺距.(2)编码器绕走完一个螺距是多少脉冲(3)步进电机走完一个螺距是多少脉冲.希望对你有所帮助.
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    3楼  发表于: 2010-12-15 15:07
    1楼正解,1楼的哥位,照片里的是你本人吗,很上镜!!!顶你了
    张平全
    为国出力的时候到了
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    4楼  发表于: 2010-12-15 15:20
    谢谢各位的支持和帮助!
    按一楼和二楼的提示,两位同行提供的参考都很重要,且没有重复,我试一下,多谢各位啦!
    ------------------------------------
    但有一点,不知各位是否注意到:如果编码器以一个恒速运转,数据始终会从0到360(我的编码器是360个脉冲的)在不停的变化,哪么这个步进电机的频率也应是个0到360不停变化的数据,这样就不存在同步了.......................这个问题还值得大家考虑,
    期望有更多的好友提供参考,不胜感谢!
    [ 此帖被张平全在2010-12-15 15:26重新编辑 ]
    汇荣铝业
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    5楼  发表于: 2010-12-15 15:37
    哈哈,照片是本人,献丑了。      数据的变化不定是那个问题,的细细考虑。让大伙在想想。
    汇荣铝业
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    6楼  发表于: 2010-12-15 15:50
    步进电机的功能毕竟有限,实在不行就得用伺服了。
    hzfyjwz
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    7楼  发表于: 2010-12-15 15:52
    我看过焊丝绕线机就是这样的,一个台达变频器外加一个台达伺服驱动器,一个台达EH的PLC.
    张平全
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    8楼  发表于: 2010-12-15 16:02
    如果编码器以一个恒速运转,但变码器的数据始终会从0到360不停的变化的,哪么这个步进电机的频率也应是个0到360不停做相应的变化,这样就不存在同步了
    ----------------我的目标是两台电机同步(机构的运算转换不考虑),即如何通过编码器得到一个实时的变频电机旋转速度,大家认于是不是这样呢?
    ---------------我的产品就是绕锡丝哟.............
    sandy_love
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    9楼  发表于: 2010-12-15 17:24
    你的速度有多高?卷径有多大?或者不用编码器,直接用一个接近开关装在绕线轴上一圈检测一个或几个脉冲,直接回传给步进驱动,细分与螺距根据你的线径匹配好;再装一个计数器控制反向把PLC省了。
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    hardy_6817
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    10楼  发表于: 2010-12-15 17:51
    直接反馈变频频率给PLC得了,根据比例调整步进频率。编码都省了
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    张平全
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    11楼  发表于: 2010-12-15 20:14
    配置是一定要这样的,他们的产品都是要出口,要求较高,不存在用伺服电机,更不能再简化
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