引用引用第9楼yamqq于2010-08-04 15:46发表的 :MODbus,can,canopen,很多这样的协议了,像法那科都是通过通讯走的,还有伺服不一定是要通过发脉冲才能转的,用模拟量也是可以驱动的,有很多方式是可以驱动伺服的,不要服伺服理解成高级步进!