tianqiji
工控道路上的石子!
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楼主  发表于: 2010-06-02 19:09
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       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了个简单的小程序。发现一个问题。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100设置为1000时1pg发送1000个脉冲。伺服正转走10mm。可是
我把D100设置为800时1pg发送400个脉冲。伺服反转走0.4mm。不知
为何？应该是1pg发送200个脉冲。伺服反转走0.2mm才对呀。希望哪
位前辈指点迷津！简单的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:208
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tianqiji
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1楼  发表于: 2010-06-05 12:15
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希望好心人指点
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tianqiji
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2楼  发表于: 2010-06-07 12:12
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期待中。。。。。
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lijinniu
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3楼  发表于: 2010-06-07 21:17
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我看了一下你的程序,因为你把M107 ON了所以你使用的是相对位置,也就是当你给了1000个脉冲正转,如果也给的是1000个反转一秒以后就反转到原点.如果给的是800个反转脉冲那就是每往返一次离原点+200.
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    tianqiji
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    4楼  发表于: 2010-06-10 13:00
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    这位大哥，谢谢你的回帖。

    我试过了，我把D100给输入1000时正转时，私服走了10mm，我把D100给输入1000时反转时，伺服过原点还走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服监控1PG反转时发了2000个脉冲。我感觉是1PG的程序有问题，但是不知道问题出在什么地方。
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    wdgkrjygwq
    赤兔奔腾万里！男儿走遍四海！
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    5楼  发表于: 2010-06-10 23:27
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    我还没学到呢
    好好学习.天天向上.
    jonnyhsieh
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    6楼  发表于: 2010-06-11 16:10
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    電子齒輪比,算了對不對.
    lijinniu
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    7楼  发表于: 2010-06-11 16:52
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    我觉得你还是要先搞清楚什么是绝对位置和相对位置.你可以打我电话13296786399.不过我试了你的程序还是可以的,只是你程序中的时间要根据你的实际情况做调整
    tianqiji
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    8楼  发表于: 2010-06-13 12:52
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    请问7楼的兄弟，在哪里上班？在苏州吗？
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    赵海炎
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    9楼  发表于: 2010-06-13 13:17
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    看似简单的，怎么那莫复杂呢
    tanjun7893
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    10楼  发表于: 2010-06-14 11:29
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    你在D100处还设置了-1000，如果只改第一个，注定还要退1000了。