gk2011
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楼主  发表于: 2010-05-24 13:49
请教各位编码器A相,B相,Z相是如何工作的?
nbwrk
树不要皮必死无疑!人不要脸天下无敌!
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1楼  发表于: 2010-05-24 13:59
用光电对射 发出脉冲就是工作原理 里面有一个码盘的  Z相是零相 每周一个脉冲  
dbguanxu
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2楼  发表于: 2010-05-24 18:58
A相与B相相差90度脉冲进行输出,编码器旋转一周输出定制的脉冲个数(如300单位的,每转一周A与B各输出300个脉冲,相位相差90度)Z相每周输出一个脉冲。
dbguanxu
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3楼  发表于: 2010-05-24 19:05
编码器内的码盘上用激光按圆周方向刻出透光的缝隙,多少单位编码器就在360度圆周内刻多少缝隙,然后通过光电对管进行感应,在通过放大电路控制开关管的导通进行输出。最少得两队光电,一对用来输出AB信号,1对Z信号(Z信号码盘上每周只有一个缝隙)
taipi-k
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4楼  发表于: 2010-05-24 19:58
A相与B相判定方向
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jinxiu
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5楼  发表于: 2010-05-24 21:41
百度一下
slik
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6楼  发表于: 2010-05-27 12:36
看a向超前还是b向超前来判定方向,z用来计数多少圈
zealtech
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7楼  发表于: 2010-06-10 13:16
编码器每旋转一圈,A相和B相斗发出相同的脉冲个数,但是A相和B相存在一个90度的电气角相位差,可以根据这个相位差来判断编码器的旋转方向,正转的时候A相超前B相90°,反转时,B相超前A相90°。编码器每旋转一周Z相只在一个固定的位置发一个脉冲,所以可以作为复位或零位来使用。
wosoko
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8楼  发表于: 2010-06-11 12:49
太多的东西要学啦......