whshtj
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楼主  发表于: 2009-11-18 06:41
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如图。  如果原点的位置在中间。电机到达前进限位后按动回原点启动，电机能够回到原点。如果电机到达后退限位的时候按动回原点启动，电机能够回到原点位置吗。
如果原点就设定在中间，电机前进或后退到位后自动回到原点位置。这个程序应该怎么编。请指教
daizhi
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1楼  发表于: 2009-11-18 08:36
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这个关键是首先搜索DOG点！
dimanic
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2楼  发表于: 2009-11-18 09:04
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描述：QD75的外掛設定功能
图片：
使用模組上的功能
如QD75 或QD70或Q-Motion 上面
應該都有原點復歸的重試功能
當未接觸到原點而先碰道上極限後
會反相尋零
不過前提是馬達控制方向要正確(即正副極限與運動方向一致)
否則在往正方向移動的時候觸碰到負極限
之後一定會再輸出正轉脈波來做反向的動作 (因為判斷接觸負極限)
故會可能會有脫軌或是過載的異常
whshtj
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3楼  发表于: 2009-11-18 09:56
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有DOG点。怎么设置软限位
zhufenghn444
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4楼  发表于: 2009-11-18 12:35
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你用的应该是伺服电机,是有前进或后退的工作状态的,你将这两个状态接到PLC里就好办了,就是普通电机也应该有正反转信号的.