outsider0517
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看outsider0517的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-09-22 11:11
只看楼主 | 小 中 大
使用GOT人机界面对伺服轴进行调试时，有多个位置值，保存在数据寄存器D中吗？

那样掉电以后会不会被清除了啊？

调试好的伺服位置数据应该保存在哪里呢？
outsider0517
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看outsider0517的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-09-22 11:52
只看该作者 | 小 中 大
嗯？怎么没人知道吗？

打个比方，一个伺服轴在自动运行的时候有四个位置，到达每一个位置时都需要停止，等待动作完成再运动。现在通过人机界面调试好了这四个位置，位置值保存在数据寄存器中。

我现在的问题是，如果只是保存在数据寄存器中的话，下一次开机的时候，这些数据不是全都被清除了吗？那样的话怎么保证伺服定位的数据每一次运行的时候都是一样的呢？
daizhi
一师一地一时一法
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 1470 个
工控威望: 1376 点
下载积分: 3900 分
在线时间: 2976(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2023-11-27
查看daizhi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2009-09-22 12:58
只看该作者 | 小 中 大
这不就跟配方一回事嘛！
outsider0517
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看outsider0517的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2009-09-22 15:08
只看该作者 | 小 中 大

什么意思？
outsider0517
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看outsider0517的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2009-09-22 20:59
只看该作者 | 小 中 大

谁能给我讲讲吗？
syking1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 415 点
下载积分: 879 分
在线时间: 182(小时)
注册时间: 2009-01-01
最后登录: 2024-06-04
查看syking1234的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2009-09-23 19:19
只看该作者 | 小 中 大
把要保存的数据，设成掉电保持继电器（锁存）。也就是保存成配方形式，开机后直接调用锁存内的数据给伺服
outsider0517
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看outsider0517的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2009-09-24 10:42
只看该作者 | 小 中 大
继电器？

浮点数可以放在继电器中？怎么做啊？

EMOV  D0 K16L0?

可以吗？
a441298512
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看a441298512的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2009-09-24 12:44
只看该作者 | 小 中 大
用锁存寄存器
outsider0517
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看outsider0517的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2009-09-24 16:36
只看该作者 | 小 中 大
有锁存寄存器？没有吧，操作手册上没找到。
是不是文件寄存器（R）啊？好像满足要求。