791891
山登绝顶人为峰
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楼主  发表于: 2009-07-08 20:31
     伺服电机左右角度转动。到左工作台取料,右工作台放料,之后返回重复取料放料。角度过大会撞击工作台。请问在设定正反旋转角度时是不是要装个原点位置和左右极限开关?*伺服电机失电后转子受外力是可随便转动的
haoweng
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1楼  发表于: 2009-07-08 21:21
可选用带制动的伺服,失电后就不能随便转动,会撞击工作台应该是你的参数没有设定好!
xieshaokui
王者荣耀是毒药!
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2楼  发表于: 2009-07-08 21:52
伺服是不会有冲出范围,队非你设定它有这样的功能,,你是用PLC控制还是使用内部寄存器来