ZRN 原点复归
DZRN 32位元原点复归
PLSV 可调变脉波输出
DPLSV 32位元 可调变脉波输出
DRVI 相对位置定位
DRVA 绝对位置定位
1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )
原点复归 速度K20000 近点后速度K3000 近点信号X012 脉波输出Y0
2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )
可调变速脉波输出 K-20000(逆转20000) 脉波输出Y0 方向信号Y04
3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )
相对位置定位以现在位置开始 距离D256 速度K20000 脉波输出Y0 方向信号Y04
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