问鼎世界
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楼主  发表于: 2009-06-25 22:24
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三菱FX-1S与步进电机的驱动器连接X0正转X1反转，使用ZRN指令时电机只正转（或只反转）DOG不亮才停止。求助我的要求是当电机停留在DOG处时，指行原点归零。电机正转DOG不亮时，快速反转DOG再亮时减速至停止。归零完成。
uthman
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1楼  发表于: 2009-07-05 20:23
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比如说步进马达回原点是是向左,哪么先让电机寸动到右极限再回原点.
oyiwiw
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2楼  发表于: 2009-07-06 23:04
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              哈哈！三菱FX1S的PLC控制步进电机归原时，首先应该确定电机归零时的转向以适应生产需要，然后在归零的SFC块使用ZRN指令执行，如果驱动ZRN时的马达转向不要你想要的，可以在执行ZRN时同时加上方向，比如说Y0发脉冲，Y2做为方向就能实现。归零一般是在执行ZRN指令时以指定的快速转动，碰到近点信号后以指定的爬行速度爬，然后到近点信号的下降沿时停止，同时将D8140里清零。
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    子丑寅卯9
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    3楼  发表于: 2009-07-07 17:31
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    4楼  发表于: 2009-07-15 21:46
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    谢了，已经搞定。
    zhangyuet
    互相交流  互相学习 互相帮助 
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    5楼  发表于: 2009-07-29 23:05
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    我想学习下，能不能发个回原点程序帖子
    谢谢！！！！！！
    mechatronics
    即使很缓慢，但起码有一点一点的和目标靠近。
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    6楼  发表于: 2009-07-30 07:56
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    问鼎世界 ,应该把程序发出来啊。
    给大家学习下。
    谢谢了。
    非淡泊无以明志
    非宁静无以致远
    冯10242757
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    7楼  发表于: 2009-07-30 20:15
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    对呀，二楼大侠把程序发过来看看
    yxl19820906
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    8楼  发表于: 2009-07-30 22:48
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    还没学会
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    9楼  发表于: 2009-10-22 22:36
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    咋上传程序呀?我粘帖不上。帮忙指点下。