电疯子
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楼主  发表于: 2009-06-23 20:35
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三菱MR-J2S-10A伺服放大器报AL-52,经更换伺服电机编码器还是不行求助各位高手如何解决,在此先多谢了
jxz1999
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1楼  发表于: 2009-06-23 20:38
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编码器电缆检查了吗，看看插头的针脚
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    电疯子
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    2楼  发表于: 2009-06-23 22:28
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    编码器电缆也换了
    libin520
    虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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    3楼  发表于: 2009-06-24 18:37
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    AL52是误差过大。1、增加加减速时间。2、增大转矩。3、参看位置环增益1  NO.6参数。
    如果是螺杆和滑轨机构的。给螺杆滑轨加点油。
    实在不行就换马达了。
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    djx1968
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    4楼  发表于: 2009-06-24 21:40
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    前些天，发生同样故障AL52,最后换了伺服放大器
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    电疯子
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    5楼  发表于: 2009-06-25 23:23
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    谢谢各位,问题以解决是伺服电机电源线一相断了,
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    yangjiyao
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    6楼  发表于: 2009-08-10 16:48
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    我遇到的是机械传动缺油了