lljwtt
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96楼  发表于: 2009-07-18 13:31
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PLSY只是简单的脉冲指令；DRVI和DRVA才是应用于定位控制的指令，应用这两个指令较PLSY来说精度提高很多。
gmxmail
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97楼  发表于: 2009-07-22 19:08
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伺服吗？学习了
lvyingde11
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98楼  发表于: 2009-07-22 19:43
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好好学习学习
luoling
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99楼  发表于: 2009-07-22 21:46
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我很需要这个东东
zhangyuet
互相交流  互相学习 互相帮助 
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100楼  发表于: 2009-07-22 22:44
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ddddddddddd
yueshang
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101楼  发表于: 2009-07-23 08:46
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大家一起学习交流了
damoguyan
早起的鸟儿有虫吃
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102楼  发表于: 2009-07-23 11:02
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看一下，共同进步
michaelyuan
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103楼  发表于: 2009-07-23 11:36
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我来看看
hzx1941
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104楼  发表于: 2009-07-23 15:10
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这两个都可以用于相对位置控制，DRVI属于定位专用指令，可以方便的更改速度和方向，用他的时候输出点脉冲和方向两个硬件输出位是固定的，PLSY是脉冲输出指令，可以用于想指定的硬件输出位，同时这条指令为通用脉冲输出指令，除了用于定位还可以用于其它，比如加热控制等。前面楼上提到如果要用于定位，原点建立是必须的，在定位专用指令中有回原点指令，而用PLSY建立的原点精度不行，粗略控制可以，要带精度控制的不行
jianghy
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105楼  发表于: 2009-07-23 23:44
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kankan            
rockey
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106楼  发表于: 2009-07-25 08:08
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看看学习下
tanggls
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107楼  发表于: 2009-07-25 12:40
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看看，什么东西这么神秘