zhou8441
纠结给力
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1200楼  发表于: 2011-06-22 10:38
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侃侃先了！
yanyanbin
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1201楼  发表于: 2011-06-22 12:52
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tongzf
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1202楼  发表于: 2011-06-22 13:24
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这类问题问得好，学习了。
fjptcyx
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1203楼  发表于: 2011-06-23 10:46
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渤海边
天下大事必作于细
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1204楼  发表于: 2011-06-23 17:48
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jiaonan
加油
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1205楼  发表于: 2011-06-23 18:28
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crazyxu2008
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1206楼  发表于: 2011-06-23 19:24
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看看你写的是啥！
sunzheng
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1207楼  发表于: 2011-06-23 21:04
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回复了怎么还看不到
yueyutou
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1208楼  发表于: 2011-06-23 21:44
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快快快快快
panchunfeng
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1209楼  发表于: 2011-06-23 21:57
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学习中
liuyongwei
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1210楼  发表于: 2011-06-24 14:50
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XUEXUEXUEXUE
liuyongwei
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1211楼  发表于: 2011-06-24 14:56
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程序太长没看，不过你说的问题可以说明下，PLSY是没有加减速发脉冲指令，如果设定的频率较大，由于带的负载较大，就可能出现丢脉冲的现象，设备时间久了，负载肯定不一样，我想问题就出在这里吧，但DRVI是自带加减速专用定位指令当然不会有问题，不过1N支持定位指令，不晓得为什么要用2N必须用的垃圾PLSY指令