PID的参数设置可以参照以下来进行:
　　
　　
　　　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　　　一看二调多分析，调节质量不会低
　　　　您有什么好方法, 跟贴上来比比看!


2.2.1 PID模拟算法
U(t)=P*[e(t)+ 1/Ti*∫0te(t)dt+Td*de(t)/dt
2.3 PID各参数在系统中的作用
2.3.1比例调节
　　1.调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大1/P倍输出。
问题：1、调节器将误差放在P倍还是1/P倍？
      2、一般PID参数设置中，假设P为50，则50是百分数（50%）还是就是50？

看不明白！