来人給朕退下
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楼主  发表于: 16天前
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如题，自动运行时遇到故障需要调整设备，但为了保证调整后恢复到暂停前的状态以继续进行自动，应当如何处理呢，如何做记忆之前的状态，并提示用户恢复到暂停前。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
penginginten
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1楼  发表于: 14天前
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机构分细致化，只把当前动过的机构初始化。
yang050203
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2楼  发表于: 13天前
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手动操作后的状态位做一个手动报警    如果没有恢复手动操作后得动作就一直报警。
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    3楼  发表于: 10天前
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    每个气缸应该有一个手动记忆标志位，当自动暂停后手动操作了气缸并正确执行了，不管是气缸动作
    或者复位，都置位一个标志位，再次操作时复位标志位，当再次启动自动时，检测到
    标志位就报警并禁止自动。
    人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
    libin520
    虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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    4楼  发表于: 9天前
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    我们的机器有提示位置和不符，气缸位置不符。
    需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。