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楼主  发表于: 6小时前
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是一台缠绕打包机器。FX5U PLC 汇川伺服。小弟以前写伺服只用到位置控制，A点到B点到C点来回跑这种。这台伺服一直顺时钟方向转（缠绕）。一个物料来了缠绕，结束，下一个物料过来继续顺时钟方向缠绕。小弟不能理解伺服一直顺时钟方向转，地址越来越来大怎么办。这种一直一个方向一直转是用什么方式控制的，伺服里面的地址越来越大怎么解决啊。路过的前辈指点两句呗。不胜感激！！！
yang050203
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1楼  发表于: 6小时前
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读编码器的值 转一次  清一次。
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2楼  发表于: 6小时前
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谢谢指导，是将伺服当前进给值每次包装完一次后清0么？FX5U的是 SD5502 ，这个地址每次包装完MOV 0 么？
引用
引用第1楼yang050203于2026-05-23 15:03发表的  :
读编码器的值 转一次  清一次。
梦雨天涯
微信hui530527   &
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3楼  发表于: 5小时前
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5U脉冲清零指令dhcmov k0 SD5502 k0，需要伺服静止。没有脉冲清零的时候才可以成功
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4楼  发表于: 5小时前
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谢谢回复，谭哥又来了。我主帖内的控制方式能给个建议么？
引用
引用第3楼梦雨天涯于2026-05-23 15:56发表的  :
5U脉冲清零指令dhcmov k0 SD5502 k0，需要伺服静止。没有脉冲清零的时候才可以成功