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空心的伺服电机通常指空心杯电机（无铁芯转子电机），是一种直流永磁伺服微特电机，其转子采用无铁芯的杯状绕组结构，具有体积小、重量轻、惯量低的特点。
这类电机分为有刷和无刷两种类型，其中无刷空心杯电机因效率高、寿命长，更适用于高精度机器人场景。
空心杯电机的核心优势在于其低惯量设计，使其转矩波动小、动态响应快（机械时间常数可低于10毫秒），效率可达65%-90%，转速范围通常为10000-20000rpm，部分产品最高空载转速可达100000rpm。
这些特性使其特别适合人形机器人灵巧手、医疗仪器、云台等对空间和控制精度要求严苛的应用。
在市场供应方面，空心杯电机产品型号多样，涵盖不同尺寸和功率等级，例如：
微型有刷空心杯电机（如716、8520等型号，适用于航模或玩具）
无刷空心杯电机（如EC系列、ECH系列，支持高精度控制）
空心轴伺服电机（带中空轴设计，便于布线，常见于工业自动化）
供应商包括德国Faulhaber、瑞士Maxon等国际企业，以及鸣志电器、江苏雷利、拓邦股份等国内厂商。
与其他伺服电机相比，空心杯电机在性能上具有显著差异：
与传统有刷直流电机相比，空心杯电机效率更高（65%-90% vs. 约50%），转速更快（可达10000rpm以上），且响应时间更短（毫秒级）。
与标准伺服电机相比，空心杯电机体积更小（通常不超过40mm），但输出功率较低，适用于微型化场景。
与步进电机相比，空心杯电机运行更平稳、噪音更低，但成本通常更高。
沪公网安备31010802001143号
