哼哼小猪
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 316 个
工控威望: 602 点
下载积分: 12139 分
在线时间: 149(小时)
注册时间: 2021-12-30
最后登录: 2025-08-08
查看哼哼小猪的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 5天前
只看楼主 | 小 中 大
公司准备采购几台工业机器人，我这方面的经验很少，之前项目组建了台达的SCARA机械手在使用。
麻烦大家帮推荐几款机器人，要求负载250KG左右，臂长2500左右。
目前已知的几个品牌，ABB，FANUC，川崎，国内的品牌埃斯顿。
主要对照性价比，还有就是技术服务，资料查询（PLC用习惯习惯查看手册，现在发现好多机器人手册都是不公开的），大家帮忙分析下，推荐几个
哼哼小猪
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 316 个
工控威望: 602 点
下载积分: 12139 分
在线时间: 149(小时)
注册时间: 2021-12-30
最后登录: 2025-08-08
查看哼哼小猪的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 5天前
只看该作者 | 小 中 大
还有就是资料多少，因为刚接触机器人，需要开始学习，最好是B站视频有入门教程这些。感谢大神们指点指点
冠军欧洲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 222 个
工控威望: 315 点
下载积分: 2697 分
在线时间: 724(小时)
注册时间: 2018-10-19
最后登录: 2025-08-07
查看冠军欧洲的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 5天前
只看该作者 | 小 中 大
负载25kg还是250kg？250太重了吧
楼主留言：
250KG，就是要搬运大件，而且要举起来各个角度
gemwisdom
各大品牌机器人维修，18662579617
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 2671 点
下载积分: 1744 分
在线时间: 219(小时)
注册时间: 2015-02-04
最后登录: 2025-08-08
查看gemwisdom的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 5天前
只看该作者 | 小 中 大
干啥用，码垛还是搬运，四轴还是六轴
楼主留言：
六轴，要搬到自动线上，4轴怕动作不够
各大品牌机器人维修，18662579617
jr11
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 247 个
工控威望: 425 点
下载积分: 750 分
在线时间: 624(小时)
注册时间: 2007-06-19
最后登录: 2025-08-08
查看jr11的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 5天前
只看该作者 | 小 中 大
abb 6700系列情价比高，现在升级型号了
楼主留言：
感谢
sl0301
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 201 个
工控威望: 351 点
下载积分: 840 分
在线时间: 232(小时)
注册时间: 2008-04-17
最后登录: 2025-08-08
查看sl0301的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 5天前
只看该作者 | 小 中 大
FANUC R-2000iC/270F   负载270kg   半径2655mm
FANUC R-2000iC/270L   负载270kg   半径3100mm
FANUC M-900iB/280      负载280kg   半径2655mm
FANUC M-900iB/280L     负载280kg   半径3103mm
楼主留言：
感谢
快乐小学生
好好学习，天天向上
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 529 个
工控威望: 1134 点
下载积分: 2289 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2023-09-21
最后登录: 2025-08-08
查看快乐小学生的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 昨天
只看该作者 | 小 中 大
我知道的大件搬运都是FANUC的.资料感觉也挺齐全，通讯编程也开放简单。
叶上初阳
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 83 点
下载积分: 139 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2024-03-08
最后登录: 2025-08-08
查看叶上初阳的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 昨天
只看该作者 | 小 中 大
官网有机器人的技术资料啊，挺好找的。我记得有个“机器人在线”的网站，里边机器人种类挺多，包括机器人的型号负载份工作半径功率各种资料，都能下载。ABB机器人可以下个仿真软件，模型库里的机器人可以参考一下。
学而不思则罔，思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
工业机器人编程调试