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KUKA机器人的iiQWorks是机器人配置、离线编程和模拟仿真的核心软件平台，与全新机器人操作系统iiQKA.OS 2.X（iiQKA 是KUKA研发的最新数字生态系统，适用于LBR iisy协作机器人机型）结合，能够提供机器人系统的完整数字孪生模型。它将KUKA.WorkVisual软件与强大的KUKA.Sim 3D环境整合到iiQWorks.Sim中，在机器人使用上比以往更加简单快捷。还可以与KUKA其他软件衔接，包括在控制柜和示教器上运行的所有软件、与工程活动相关的软件、基于数据的库卡在线服务（如 KUKA Load软件等）。

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iQWorks.Sim目前分为两个版本，分别为iiQWorks.Sim Basic （免费版）和iiQWorks.Sim Advanced （付费高级版）。

iiQWorks.Sim Basic具备仿真的基础功能，将使用的 KUKA.WorkVisual融入到3D模拟环境中，提供直观的拖放式工作流程、带有机器人和组件的现代电子目录（e-cat）以及直观的机器人编程页面。

iQWorks.Sim Advanced具备完整的仿真功能，通过付费许可证，强大的模拟环境能够使用新的VRC（虚拟机器人控制器），从而实现机器人系统的完整数字孪生。可以模拟多个机器人及其外围设备，并连接到其他PLC模拟器。

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引用

引用第21楼cg080808于2025-08-22 12:43发表的  :
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