解决了吗？我这边也有这种情况，问客服让我一键式调整

把PA09参数设小一点就可以了

如果机械部分有联轴器的情况，联轴器磨损有间隙了也会有这种的振动异常音！

可能原因分析
- 刚性增益参数过高：静止时电机仍在尝试保持位置，刚性太高可能导致共振或啸叫。
- 机械结构问题：
- 滑轨、轴承或联轴器安装不良，导致静止时产生摩擦或共振。
- 使用时间较长，可能有轻微磨损或松动。
- 电磁噪音：有时是驱动器逆变过程中的谐波干扰，顺着线路进入电机，造成刺耳声。
- 轴承问题：润滑不足或老化也可能导致静止时发出“咝咝”或“嚓嚓”声。
- 驱动器参数设置不当：速度环、位置环增益设置不合理，可能在静止时引发异常噪音。